Dokładność ruchu robotów przemysłowych zależy od łożysk o wymiarach zaledwie kilku centymetrów w każdym złączu.Łączne łożysko nigdy nie jest elementem podstawowym. Jedna błędna specyfikacja może zagrozić powtarzalności całego ramienia robota..

W tym artykule omówionowybór łożyska łącza robotapoprzez trzy soczewki: typy konstrukcyjne, parametry krytyczne i rzeczywiste warunki pracy.

Rulki cylindryczne są ustawione w odległości 90° w obrębie jednego toru biegowego, umożliwiając jednemu łożyskowi jednoczesne obsługiwanie obciążeń promieniowych, ośnych i momentów przewracania.Szeroko stosowane w 6-osiowych złączach nadgarstków robotów (J4J5J6).

• Materiał walcowy: stal łożyskowa GCr15 / AISI 52100; stal utwardzona w przypadku wybranych modeli
• Materiał klatki: mosiądz lub poliamid wzmocniony włóknami szklanymi (PA66-GF25)
• Poziom obciążenia statycznego Co: 18kN380kN w średnicy wewnętrznej od 30 mm do 200 mm
• Stopień precyzji: minimalny P5 (ABEC 5); P2 (ABEC 9) powszechnie określony dla robotów obsługujących półprzewodnikowe płytki

Niezmienna przekrój bez względu na średnicę otworu. Ta sama seria zachowuje identyczną wysokość i szerokość sekcji w różnych rozmiarach otworu, wspierając kompaktowy projekt stawu kobot.

• Wspólne przekróje: JA (3/8"*3/8"), JB (1/2"*1/2"), JU (1"*1")
• kąt kontaktu: 30° (typ A), 0° (typ C, radialny), 45° (przy zastosowaniach o dużym napędzie)
• Ograniczenie prędkości: dN ≤ 300 000 mm·rpm przy smarowaniu tłuszczowym

Zainstalowane w parach (DB z tyłu do tyłu lub DF twarzą w twarz) z wstępnym obciążeniem w celu wyeliminowania wolności osiowej.

• kąt kontaktu: 15° (C), 25° (AC), 40° (B)
• Przewodzenie klatki: kierowane pierścieniem zewnętrznym (TB), kierowane elementem toczącym się (T), kierowane pierścieniem wewnętrznym (M)
• Metoda wstępnego obciążenia: wstępne obciążenie stałe z sztywnym rozstawieniem lub wstępne obciążenie ciśnienia stałego z sprężynią falną

RozważmyRobot spawalniczy o 6 ośach o masie 165 kgstawy nadgarstka:

• Ładunek użytkowy końca ramienia ≤ 8 kg plus palnik spawalniczy
• Prędkość łącznika ≤ 200°/s (~33 obrotów na minutę), częste cykle start-stop
• Temperatura otoczenia 40°C 55°C, śladowa ekspozycja na dym spawalniczy
• Zalecana specyfikacja: łożyska z przekroczonymi walcami, ID 50 ∼ 80 mm, precyzja P5, podwójnie osłonięte (ZZ), Shell Alvania RL3 lub równoważny tłuszcz litowy

Ta sama metodologia ma zastosowanie do robotów montażowych, robotów paletyzujących i robotów lakierowychZacznij od cyklu obciążenia, a następnie zawęźnij katalog łożysk.

• Płaskość powierzchni montażowej i prostopadłość: powierzchnie montażowe obudowy powinny być skończone doStopień tolerancji IT5  IT6; odchylenia wprowadzają momenty pasożytnicze
• Odpowiednia tolerancja: łożyska łączne robotyczne zazwyczaj wykorzystująWymagania dotyczące przemian JS5/js5; zakłócenia dopasowują się do ryzyka deformacji toru biegowego
• Dostęp do smaru: W konstrukcjach seryjnych z wieloma stawami ścieżki uzupełniania tłuszczu dla stawów dystalnych muszą być zaprojektowane na etapie układu mechanicznego lub konserwacja wymaga całkowitego rozbierania ramienia

Wybór odpowiedniego łożyska łącza oznacza równoważenie obciążenia, precyzji, środowiska i sprawności użytkowania.Nigdy nie chodzi o "najbardziej drogiego" ̇ chodzi o dopasowanie specyfikacji do rzeczywistych warunków eksploatacji.

Każda partia łożysk łącznych GQZ poddaje się kontroli okrągłości (≤ 0,5 μm), grupowaniu przebiegu promieniowego (wybieralny C2 ̊C5) i kontroli dokładności całego przepływu przed wysyłką." mamy na myśli śledzone sprawozdania z inspekcji, a nie reklamacjeNiezależnie od tego, czy potrzebujesz standardowych łożysk katalogowych, czy indywidualnego wyboru dostosowanego do konkretnego profilu obciążenia stawu, GQZ oferuje dopasowaną do zastosowania analizę i wsparcie w badaniach próbkowych.

Czy macie konkretne parametry operacyjne do omówienia?www.ball-rollerbearing.com